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Sommersemester 2017

Lehrveranstaltungen

Biomechanik (StudOn)
Dynamik nichtlinearer Balken (StudOn)
Geometrische numerische Integration (StudOn)
Statik und Festigkeitslehre (StudOn)
Theoretische Dynamik I (StudOn)

alle Lehrveranstaltungen [UnivIS]

Wintersemester 2016/2017

Lehrveranstaltungen

Biomechanik der Bewegung (StudOn)
Dynamik starrer Körper
(StudOn)
Mehrkörperdynamik (StudOn)
Numerische Methoden in der Mechanik (StudOn)
Theoretische Dynamik (StudOn)
Dynamisches Praktikum

alle Lehrveranstaltungen [UnivIS]


Abgeschlossene studentische Arbeiten

K. Kleeberger. Sensorintegration und Lokalisierung eines blancierenden NXT Roboters
Project thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2017.
W. Zhao. Variationaler Integrator für geregelte mechanische Systeme mit Zwangsbedingungen und impulsartigen Störungen
Project thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2017.
S. Rast. 2D simulation of a trapeze athlete using discrete mechanics and optimal control
Project thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2016.
R. Purucker . Bestimmung von Materialeigenschaften dielektrischer Elastomerstapelaktoren auf Silikonbasis
Master thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2016.
J. Penner. Modellbildung zur Optimalsteuerung einer spurgebundenen Modellrennbahn
Master thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2016.
M. Eisentraudt. Optimalsteuerung und Simulation für Systeme mit holonomen und nichtholonomen Zwangsbedingungen auf variationeller Basis
Master thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2016.
M. Muradi. Entwicklung und strukturerhaltene Simulation eines autonomen PVC-Verstrichs
Master thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2016.
J. Full. Kinetische Untersuchung von Sekundärelementen in Proteinen am Beispiel von Cyclopilin A
Bachelor thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2016.
S. Scheiterer. Optimal control of the swing-up of an inverted pendulum
Bachelor thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2016.
M. Eisentraudt. Kreiseldynamik: Theoretische Betrachtungen, Simulation und Experiment
Project thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2016.
M. Gleser. Kinematik, inverse Kinematik, Dynamik und inverse Dynamik am Beispiel biomechanischer Armmodelle
Bachelor thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2016.
A. Hetzner. On the solution of the Karush-Kuhn-Tucker conditions in discrete mechanics and optimal control for constrained systems
Master thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2016.
D. Greißel. Modellbildung und Simulation zweier gekoppelter Pendel
Bachelor thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2016.
J. Fertsch. Experimentelle Analyse des NXTway-GS-Roboter
Bachelor thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2015.
J. Penner. Charakterisierung von Reibmodellen zur Simulation eines inversen Pendels
Project thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2015.
T. Ach. Simulation of a servo constrained rotary crane using variational integrators
Bachelor thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2015.
D. Reichl. Zur inversen Dynamik eines Roboterarms unter Einwirkung von Reibung
Project thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2015.
A. Thielecke. Numerische Simulation der Dynamik eines Windspiels
Bachelor thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2015.
K. Ederer. Dynamische Simulation der Bewegungen eines biomechanischen Armmodells mit Prothese
Master thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2015.
M. Jäger. Modellierung eines keltischen Wackelsteins unter Verwendung verschiedener Parametrisierungen der Rotationsfreiheitsgrade
Bachelor thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2015.
M. Scharnagel. Modellbildung und inverse Dynamik eines Roboterarms
Bachelor thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2015.
H. Laube. Numerische Aufwandsbestimmung verschiedener Formulierungen der Bewegungsgleichung am Beispiel des ebenen Kirchhoff-Balkens
Master thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2015.
C. Schellenberger. Viskoelastische Cosserat-Balken aus Kelvin-Voigt-Material zur numerischen Simulation von Sehnen - Vergleich mit dem 3D-Kontinuum
Bachelor thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2015.
J. Rudolph. Passive shape undulations in underwater locomotion
Project thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2015.
J. Uhlig. Polyzentrische Knieprothesen - Kinematische Analyse und Modellierung als Mehrkörpersystem mit Zwangsbedingungen
Master thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2015.
T. Wenger. Variationelle Integratoren gemischter Ordnung für dynamische Systeme mit gesplitteten Potentialen
Master thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2015.
J. Probst. Modellierung und Optimierung der Abrollbewegung eines Mehrkörpersystems
Bachelor thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2015.
B. Hübner. Vergleich verschiedener Muskelmodelle
Bachelor thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2015.
D. Glaas. Optimal feedback control for constrained mechanical systems
Master thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2015.
B. Rohrmüller. Modellbildung und Simulation spurgebundener Autorennbahnen
Bachelor thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2014.
F. Zimber. Dynamics of a robotic manipulator using closed loop Inverse kinematic and dynamic algorithms
Project thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2014.
T. Wenger. Variationelle Integratoren höherer Ordnung für dynamische Systeme mit Zwangsbedingungen
Project thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2014.
H. Laube. Schubweicher Reissner- und Kirchhoff-Balken: Modellvergleich und numerischer Aufwand bei der Zeitintegration
Project thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2014.
L. Allabar. Structure preserving simulation of a planar slider crank with translational joint clearance
Bachelor thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2014.
L. Machata. Mechanical testing of transtibial foot protheses with regard to energy release and deformation behaviour
Bachelor thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2014.
M. Roether. Modellierung eines menschlichen Femurs unter statischer Belastung mittels Cosserat-Modell und Vergleich mit linearem Modell
Bachelor thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2014.
M. Roppelt. Implementation of discontinuous variational time integrators for many particle collisions
Bachelor thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2014.
L. Erdt. Variational integration methods for the Fermi-Pasta-Uiam problem
Bachelor thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2014.
S. Weingärtner. Untersuchung der Kinematik der Stewart-Plattform als externer Fixateur
Bachelor thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2014.
A. Werner Optimization-based generation of optimal walking trajectories for biped robots
Diploma thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2012.
J. Rudolph. Modellierung und Simulation des Unwuchtverhaltens eines CT-Systems
Bachelor thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2012.
M. Stadler. Index Investigations in Discrete Mechanics and Optimal Control for Differential Algebraic Systems
Bachelor thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2012.
T. Gail. Computing time investigations for variational multirate integration schemes
Master thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2012.
T. Pircher. Biomechanical model of the muscel tendon network in human fingers
Diploma thesis, Chair of Applied Dynamics, University of Erlangen-Nuremberg, 2012.